通过脑电波控制波士顿动力的机器狗。
该技术仅靠一种特殊的眼镜就能读取人的脑电波和眼动，然后把这些信号传递给机器人执行动作。
Ddog系统只需要两 iPhone和一副蓝牙眼镜就可以运行。而且还可以完全离线工作。
简单来说，如果用户想要机器人去拿一瓶水，你只需要想象这个动作，这个特殊的眼镜就能捕捉到这个想法，并告诉机器人去完成这个任务。
机器人自己能够四处走动，爬楼梯，帮你拿东西，像一个真正的小助手一样。这项技术不需要复杂的装备，只需要两部手机和一副眼镜，这让它在日常生活中很容易使用。
Ddog 项目让身体受限的人，如患有 ALS、脑瘫和脊髓损伤等身体障碍的人提供帮助。让他们能够通过思考来控制机器人，使机器人成为他们的手和脚，帮助他们更好地与周围世界互动。
工作原理：
Ddog 项目是基于 MIT 的一个名为 Brain Switch 的先进技术。Brain Switch 是一种脑机接口（BCI），它可以实时地、无需言语地捕捉用户的大脑信号，并将这些信号转化为与看护者沟通的指令。
1、脑机接口：研究者们用一种特殊的无线眼镜来读取佩戴者的大脑活动和眼睛运动。这些眼镜有传感器，能够捕捉到你的脑电波（即大脑发出的信号）。
2、信号解读：当你想让机器人执行一个动作时（比如拿东西），你的大脑会产生特定的信号。这些眼镜能识别这些信号，把它们转换成电子指令。
Ddog 的工作方式：
当 Spot 与新用户在新环境中工作时，首先需要创建工作环境的 3D 地图。
信号解读：接下来，第一部 iPhone 会通过询问用户接下来想做什么来提示用户，用户只需通过思考他们想要的东西来回答。
环境识别：第二部 iPhone 运行本地导航地图，控制 Spot 的机械臂，并使用 iPhone 的激光雷达数据增强 Spot 的激光雷达。
任务执行：两部 iPhone 相互通信以跟踪 Spot 完成任务的进度。
详细介绍：https://therobotreport.com/ddog-mit-project-connects-brain-computer-interface-spot-robot/
